建立大明王朝后，太祖朱元璋封开国第一功臣徐达为魏国公，敕造魏国公府。洪武十八年，魏国公徐达去世，被追封为中山王，谥号“武宁”，后世尊其为“中山武宁王”。中山武宁王生前深受皇室尊重，洪武九年，其女徐氏被册封为燕王妃。靖难之役胜利后，燕王朱棣称帝，封发妻徐氏为后，位居中宫。其子徐辉祖于洪武二十一年承袭爵位，是为第二代魏国公，于永乐五年去世。同年，皇帝以“中山王不可无后”为由，命其长子徐钦袭爵，是为第三代魏国公。
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