然后沈括便亲眼观摩了沈方的木工手艺，沈方找了一根结实的皮带，将两个大小不同的齿轮连接起来，然后在小齿轮的轴心固定了一个铁棒，当沈方踩动踏板蹬着齿轮转动时，中间的铁棒便飞快地转动起来。
沈方也用这两台机器制作了一些零件，组装起一辆三个轮子的奇怪车辆模型。
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